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(2022年 1月 19日 10時 45分 追加)
オートガイド対応に関して質問がありましたので、補足します。
OnStep自体はオートガイドに対応しており、4ピン制御用に使うようです。現状で浸かっているピンは最低5ピンですので、残りのIOピンにオートガイド機能を割り当て、CNCシールドから配線を追加して、ガイド用のソケット等に接続すれば実現できると思います。
実際に自分でやっていないのでサポートはできませんが、本家OnStepのサイト等を参考に、必要な方は自己責任で頑張ってみて下さい。"